quinta-feira, 27 de setembro de 2018

Controle

Ontem (27/09/2018) o controle do nosso robô foi finalizado.
O pino de uma das chaves estava solto, então fomos falar com o Bettoni, que trocou a chave para a gente.
Além disso também tivemos ajuda do nosso colega Nicolas (também do 3°B), que nos auxiliou quando não estavamos entendendo o manual.

Imagem do controle já finalizado:



Agora só falta a parte de conectar robô, controle e motor, que está sob responsabilidade de uma das responsáveis pela parte da elétrica.


Funções dos Membros

Delimitação das funções de cada membro do grupo na construção do robô.

Blog: Ana Lívia
Elétrica: Amanda e Natália
Mecânica: Giovana
Fornecimento de materiais: Darline e Geovana
Gerenciamento: Amanda (email para contato: atoyodaa@gmail.com)

quarta-feira, 26 de setembro de 2018

Grandezas Físicas

Como solicitado anteriormente, aqui estão as grandezas físicas que o grupo pôde identificar no robô gladiador:

Corrente elétrica - Presente na parte elétrica, no controle.
Diferença de Potencial -
Trabalho - Durante o deslocamento do robô.
Velocidade - Velocidade atingida pelo robô.
Movimento - Movimentos realizados pelo robô no momento de fazer o 8 e durante a competição.
Massa - Peso do robô.
Atrito - Roda do robô em contato com o solo.

Construção da parte Mecânica

Hoje (26/09/2018) o membro responsável pela parte mecânica do robô gladiador iniciou e terminou essa parte da montagem.

As peças de papelão que já haviam sido cortadas foram coladas e depois cortadas numa parte para encaixar as rodas (feitas com CD encapados com fita isolante colados no eixo).
Também foi colocado o palito no escudo do robô.

Seguem imagens:





segunda-feira, 24 de setembro de 2018

Plano de Projeto

De acordo com o pedido do Prof. Maurício, realizado na sexta-feira (21/09/2018), preparamos um plano para o nosso projeto do robô gladiador.

-Aquisição das peças para montagem (concluído em 01/09)
-Divisão das tarefas (concluído em 05/09)
-Criação do Blog (concluído em 23/08)
-Parte mecânica: (concluído)
     rodas (concluído em 26/09)
    estrutura de papelão (concluído em 26/09)
-Elétrica:
    motor (concluído)
    controle (concluído em 27/09)
-Associar a parte elétrica a mecânica (concluído em 16/10)
    acoplar motor ao robô
    conectar ao controle
-Primeiro teste para ver o desempenho (concluído em 16/10)
-Encontrar o membro que melhor controla o robô
-Fazer o caminho com formato de 8 (concluído em 24/10)
-Teste final: estourar uma bexiga

Problemas com a Parte Elétrica

Hoje, segunda-feira (24/09/2018), os membros responsáveis pela parte elétrica do robô perceberam que estamos com problemas, pois algumas partes foram conectadas de forma errada. Também tivemos problema com a caixa do controle, porque a mesma não têm lugar para passar os fios. Amanhã (25/09/2018) iremos falar com o Bettoni.

domingo, 23 de setembro de 2018

Início da Montagem do Robô

Neste sábado (22/09/2018) o membro responsável pela montagem do robô começou a monta-lo com partes de papelão, contudo teve dificuldades para entender como as partes deveriam ser unidas.

Seguem fotos do que foi feito até então:


quarta-feira, 5 de setembro de 2018

Início da Montagem (elétrica)


Sexta-feira (31/08/2018), começamos a construção do robô gladiador.

Até então temos apenas iniciamos as ligações com fios e a montagem do controle.
Seguem imagens abaixo:


chaves fixadas na base

ligações iniciadas

os pinos para movimentação do robo também foram fixados


sábado, 1 de setembro de 2018

Peças para montagem

Na ultima segunda feira (27/08/2018) nós compramos o kit para a contrução do robô, e quarta feira (29/08/2018) nós retiramos o kit.

Correções do Relatório

Objetivo:   O objetivo desse trabalho é a construção de um robô que seja apto a percorrer um caminho em forma de 8, e também digladiar co...