Dificuldades e Soluções

Abaixo uma tabela com nossos problemas e soluções em relação a construção do robô.

O Robô Andou!

Hoje (24/10/2018) nosso robô finalmente andou sem muitos problemas.
Aproveitamos e testamos o caminho em formato de 8.

Teste em Sala

Na ultima sexta-feira (19/10/2018) o professor realizou o teste em sala, onde os robôs deveriam fazer um 8 no chão.
Nosso robô perdeu a roda, e quando colamos o motor não era capaz de girar uma das rodas, e a que ele girava estava muito lenta.

Procedimento de Construção

Seguem aqui links de todos os passos da construção:

Início da parte elétrica
Início da parte mecânica
Construção da parte mecânica
Controle
Junção das partes elétricas e mecânica
Junção das partes elétricas e mecânicas 2
Modificações

Link do plano de projeto: plano de projeto

Modificações

Durante esta ultima semana foram realizadas modificações no robô, como melhor fixação das rodas que estavam caindo muito, solda dos fios e foi colocado fita isolante no motor.

Seguem imagens:

Véspera da Prova do 8

Hoje (19/10/2018) irá ocorrer a prova do oito.
Ontem (18/10/2018) fizemos alguns ajustes finais, como trocar a fita isolante das rodas por bexigas, e colocar um pino para ver se a roda gira com mais velocidade. Entretanto uma das rodas se soltou, e o membro que está com o robô está cuidando disso.

Além dos ajustes no robô também organizamos as informações do relatório, que logo será postado aqui no blog.

Juntando Partes Elétrica e Mecânica 2

Na terça-feira (16/10/2018) fomos tentar resolver o problema da velocidade das rodas. 

As rodas foram praticamente reconstruídas e o eixo foi reposicionado para que as rodas ficassem mais alinhadas e porque estavam pegando no papelão.

Não conseguimos colocar o elástico.

Mesmo com as alterações as rodas só giram bem no ar, no chão estamos tendo problemas.

Seguem registros: