Correções do Relatório

Objetivo:

 O objetivo desse trabalho é a construção de um robô que seja apto a percorrer um caminho em forma de 8, e também digladiar com outros robôs de outros grupos, sendo capaz de se defender, impedindo sua bexiga de ser furada, e também de atacar, perfurando a bexiga do adversário. Tudo isso associando os conhecimentos adquiridos durante as aulas de física com o robô.

Grandezas:

 Velocidade: relação entre o espaço percorrido e o tempo que leva para percorrer esse espaço.

 DDP: trabalho que desloca cargas elétricas entre dois pontos, fazendo com que exista corrente, que é fundamental para o robô se movimentar.

 massa: quantidade de matéria do robô.

fontes: blog grupo 7 Mundo Educação

Referências:

Post que tem referência: Jader Benuzzi

Mais referências: blog grupo 7, Mundo Educação, Físicos Brasileiros 

Conclusão: 

 Com a conclusão do trabalho nosso robô foi apto a percorrer um caminho em forma de 8, entretanto quando fomos apresentar para o professor nós tivemos dificuldades. O robô também foi capaz de se defender, pois em diversas rodadas nós empatamos com outro grupo, mas não foi capaz de atacar, já que não conseguimos perfurar bexiga de nenhum outro robô.

Relatório

Deixamos aqui, de acordo com o que foi pedido pelo professor, os itens linkados do relatório sobre o trabalho.

1)Objetivo do Trabalho

2)Procedimento de Construção

3)Foto Projeto Final

4)Dificuldades e Soluções

5)Grandezas Físicas envolvidas na construção do Robô

6)Testes Realizados

7)Jader Benuzzi Martins

8)Conclusão

Foto do Projeto Final

Nesse tópico deveriamos postar uuma foto do trabalho completamente finalizado, entretando o membro do grupo que estava responsável por tirar essa foto não a enviou até o momento, então para não ficar sem foto, segue uma da parte mecânica finalizada.

Atualização!

Robô gladiador realmente finalizado.
(Imagem recebida dia 26/10/2018 às 02h02m)

Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia (extra)

Pesquisando um físico para o relatório encontrei Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia, que me fez perceber que cientistas reconhecidos não estão apenas fora do Brasil, estão no nosso país e mais próximo do que imaginamos.

Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia, nasceu em Gênova (Itália), mas veio muito novo para o Brasil, onde concluiu seus estudos básicos. 
Ingressou na Universidade de São Paulo e se graduou com licenciatura e bacharelado em física, e mais tarde concluiu o doutorado em engenharia mecânica na mesma universidade.

Ele possui vários estudos nas áreas da engenharia mecânica, mecânica celestial e física, sendo considerado um dos principais nomes das Ciências exatas no Brasil e na América Latina.

Ganhou fama na ciência ao afirmar que a Terra passava por um processo de resfriamento, fenômeno da Oscilação Decadal do Pacífico que só foi descoberto mais tarde por Steven Hare e Yuan Zhang.

É professor emérito da Universidade de São Paulo e também atuou como pesquisador e professor na Universidade do Texas, nos Estados Unidos. Atualmente, é docente da Universidade de Taubaté e ocupa o cargo de coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da instituição.

Alguns prêmios:
Venceu 4 vezes o Prêmio Universidade Tigre
Venceu 3 vezes o Prêmio Falcão Bauer

Trabalho de Jader Benuzzi Martins e o Robô Gladiador

Jander Benuzzi Martins, nascido no Rio de Janeiro, foi um físico, matemático e escritor brasileiro.
Concluiu seu bacharelado em matemática pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro, e fez doutorado em física pelo Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas.  Foi pesquisador, professor titular, Vice-Diretor e Diretor do Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas.
Teve mais de 60 trabalhos publicados em revistas que circulam internacionalmente.

Um dos trabalhos desse físico foi Mecânica Racional: de Newton à mecânica clássica
Este trabalho aborda diversos assuntos, dentre eles a mecânica clássica, matéria que é explanada no ensino médio e que pode ser associada ao robô gladiador!

Esta mecânica é dividida em cinemática e dinâmica. A primeira estuda, matematicamente os movimentos, e pode ser observada no robô quando se analisa tempo, espaço percorrido e velocidade, por exemplo. Já a segunda estuda as forças responsáveis pelo movimento, baseando-se nas leis de Newton, que pode ser notado no robô com a força aplicada que se relaciona com massa, com aceleração, entre outros.


fontes: mecânica cinemática, mecânica clássica, jander b. martins

Conclusão

Até a conclusão deste trabalho o robô sofreu várias alterações durante o processo para que o mesmo pudesse ser mais rápido e mais forte para ter um melhor desempenho na competição. Com a conclusão nós pudemos ver na prática e associar vários conceitos físicos aprendidos em sala de aula, principalmente os ligado a mecânica e elétrica. Além disso cada membro pôde desenvolver sua melhor habilidade dentro do projeto.  Ao fim completamos todas as muitas etapas do trabalho para que chegássemos a um produto final.

Todos os Testes Realizados

Primeiro teste que fizemos, com o robô ainda em condições complicadas apenas para ver se o mesmo andava: https://g9fisica.blogspot.com/2018/10/juntando-partes-eletrica-e-mecanica-2.html

Segundo teste, após melhorias e com ele já andando bem e fazendo o 8: https://g9fisica.blogspot.com/2018/10/o-robo-andou.html

Dificuldades e Soluções

Abaixo uma tabela com nossos problemas e soluções em relação a construção do robô.

O Robô Andou!

Hoje (24/10/2018) nosso robô finalmente andou sem muitos problemas.
Aproveitamos e testamos o caminho em formato de 8.

Teste em Sala

Na ultima sexta-feira (19/10/2018) o professor realizou o teste em sala, onde os robôs deveriam fazer um 8 no chão.
Nosso robô perdeu a roda, e quando colamos o motor não era capaz de girar uma das rodas, e a que ele girava estava muito lenta.

Procedimento de Construção

Seguem aqui links de todos os passos da construção:

Início da parte elétrica
Início da parte mecânica
Construção da parte mecânica
Controle
Junção das partes elétricas e mecânica
Junção das partes elétricas e mecânicas 2
Modificações

Link do plano de projeto: plano de projeto

Modificações

Durante esta ultima semana foram realizadas modificações no robô, como melhor fixação das rodas que estavam caindo muito, solda dos fios e foi colocado fita isolante no motor.

Seguem imagens:

Véspera da Prova do 8

Hoje (19/10/2018) irá ocorrer a prova do oito.
Ontem (18/10/2018) fizemos alguns ajustes finais, como trocar a fita isolante das rodas por bexigas, e colocar um pino para ver se a roda gira com mais velocidade. Entretanto uma das rodas se soltou, e o membro que está com o robô está cuidando disso.

Além dos ajustes no robô também organizamos as informações do relatório, que logo será postado aqui no blog.

Juntando Partes Elétrica e Mecânica 2

Na terça-feira (16/10/2018) fomos tentar resolver o problema da velocidade das rodas. 

As rodas foram praticamente reconstruídas e o eixo foi reposicionado para que as rodas ficassem mais alinhadas e porque estavam pegando no papelão.

Não conseguimos colocar o elástico.

Mesmo com as alterações as rodas só giram bem no ar, no chão estamos tendo problemas.

Seguem registros:

                                       

Juntando Partes Elétrica e Mecânica

Na ultima segunda-feira (15/10/2018) um dos membros responsável pela parte elétrica pegou o robô para unir as partes elétrica e mecânica, porém ao terminar, as rodas do robô giravam muito devagar, então os fios foram isolados com fita isolante, o que melhorou um pouco a questão da velocidade com que as rodas estavam girando.

Objetivo do Trabalho

O objetivo desse trabalho é a construção de um robô que seja apto a percorrer um caminho em forma de 8, e também digladiar com outros robôs de outros grupos, sendo capaz de se defender, impedindo sua bexiga de ser furada, e também de atacar, furando a bexiga do adversário.

Problemas

Nesta quinta-feira (11/10/2018) o membro responsável por levar o robô para a casa e realizar a união da parte mecânica com elétrica faltou. Outro membro ficou encarregado disso.

A Roda do Robô Soltou

Na quarta-feira (10/10/2018) tivemos problemas com a roda do robô, que soltou.
Achamos que pode ser por causa do transporte, mas não temos certeza pois não vimos exatamente quando aconteceu.

Controle

Ontem (27/09/2018) o controle do nosso robô foi finalizado.

O pino de uma das chaves estava solto, então fomos falar com o Bettoni, que trocou a chave para a gente.

Além disso também tivemos ajuda do nosso colega Nicolas (também do 3°B), que nos auxiliou quando não estavamos entendendo o manual.

Imagem do controle já finalizado:

Agora só falta a parte de conectar robô, controle e motor, que está sob responsabilidade de uma das responsáveis pela parte da elétrica.

Funções dos Membros

Delimitação das funções de cada membro do grupo na construção do robô.

Blog: Ana Lívia
Elétrica: Amanda e Natália
Mecânica: Giovana
Fornecimento de materiais: Darline e Geovana
Gerenciamento: Amanda (email para contato: atoyodaa@gmail.com)

Grandezas Físicas

Como solicitado anteriormente, aqui estão as grandezas físicas que o grupo pôde identificar no robô gladiador:

Corrente elétrica - Presente na parte elétrica, no controle.
Diferença de Potencial -
Trabalho - Durante o deslocamento do robô.
Velocidade - Velocidade atingida pelo robô.
Movimento - Movimentos realizados pelo robô no momento de fazer o 8 e durante a competição.
Massa - Peso do robô.
Atrito - Roda do robô em contato com o solo.

Construção da parte Mecânica

Hoje (26/09/2018) o membro responsável pela parte mecânica do robô gladiador iniciou e terminou essa parte da montagem.

As peças de papelão que já haviam sido cortadas foram coladas e depois cortadas numa parte para encaixar as rodas (feitas com CD encapados com fita isolante colados no eixo).

Também foi colocado o palito no escudo do robô.

Seguem imagens:

Plano de Projeto

De acordo com o pedido do Prof. Maurício, realizado na sexta-feira (21/09/2018), preparamos um plano para o nosso projeto do robô gladiador.

-Aquisição das peças para montagem (concluído em 01/09)

-Divisão das tarefas (concluído em 05/09)

-Criação do Blog (concluído em 23/08)

-Parte mecânica: (concluído)

     rodas (concluído em 26/09)

    estrutura de papelão (concluído em 26/09)

-Elétrica:

    motor (concluído)

    controle (concluído em 27/09)

-Associar a parte elétrica a mecânica (concluído em 16/10)

    acoplar motor ao robô

    conectar ao controle

-Primeiro teste para ver o desempenho (concluído em 16/10)

-Encontrar o membro que melhor controla o robô

-Fazer o caminho com formato de 8 (concluído em 24/10)

-Teste final: estourar uma bexiga

Problemas com a Parte Elétrica

Hoje, segunda-feira (24/09/2018), os membros responsáveis pela parte elétrica do robô perceberam que estamos com problemas, pois algumas partes foram conectadas de forma errada. Também tivemos problema com a caixa do controle, porque a mesma não têm lugar para passar os fios. Amanhã (25/09/2018) iremos falar com o Bettoni.

Início da Montagem do Robô

Neste sábado (22/09/2018) o membro responsável pela montagem do robô começou a monta-lo com partes de papelão, contudo teve dificuldades para entender como as partes deveriam ser unidas.

Seguem fotos do que foi feito até então:

Início da Montagem (elétrica)

Sexta-feira (31/08/2018), começamos a construção do robô gladiador.

Até então temos apenas iniciamos as ligações com fios e a montagem do controle.
Seguem imagens abaixo:

chaves fixadas na base

ligações iniciadas

os pinos para movimentação do robo também foram fixados

Peças para montagem

Na ultima segunda feira (27/08/2018) nós compramos o kit para a contrução do robô, e quarta feira (29/08/2018) nós retiramos o kit.

Apresentação

Este blog foi criado com a finalidade de postarmos o andamento da construção do robô gladiador para a competição de física.

Grupo 8:
Amanda Toyoda - n°01
Clara Nicoleti - n°10
Geovana Leticia -n°17
Giovana Maria -n°18

Grupo 9:

Ana Lívia Ayres - n°04

Darline Salgado - n°13

Natalia Antunes - n°36

alunas no 3° EM B