Primeiro teste que fizemos, com o robô ainda em condições complicadas apenas para ver se o mesmo andava: https://g9fisica.blogspot.com/2018/10/juntando-partes-eletrica-e-mecanica-2.html
Segundo teste, após melhorias e com ele já andando bem e fazendo o 8: https://g9fisica.blogspot.com/2018/10/o-robo-andou.html
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